经过近一个月的调试，屯兰矿综采一队22301自动化工作面支架实现自动跟机远程操作，进一步降低了劳动强度，提升了工作效率。

22301自动化工作面支架采用电液控制技术，其中电液控制系统包括电液换向阀组、电磁阀驱动器、支架控制器、支架服务器、压力传感器、行程传感器、声光报警器、视频监控等。支架服务器用于进行工作面网络完整性检测，接收工作面各支架控制部分动作信息、传感器数据和支架控制器状态等数据，将接收到的数据集中上传给井下监控主机，并接收监控主机发送过来的动作指令、参数设置要求，将其下发给工作面各控制单元对采煤机位置分析和确定提供工作面急停功能；压力传感器检测支架立柱下腔内的液压力，实时监视支架的支护状态，把连续变化的压力信号转换成模拟的电压信号给控制器，向系统提供控制过程的重要参数，给立柱的自动升降提供重要依据；声光报警器当处于选定状态时，指示灯常亮当支架动作时，指示灯闪烁；采煤机与支架利用红外连接实时联动，通过矿井环网将数据实时传送到集控中心。传感器和计算机的应用提高了支架工况和控制过程的信息化程度和监控功能，为自动跟机提供了重要依据。

屯兰矿自动化工作面支架电液控制系统的应用实现了自动跟机远程操作，改变了以往手动控制操作劳动量大，劳动强度高、支架移架速度慢、随意性大、准确性差等不足，加快了支架的动作速度，提高自动化程序，减少劳动强度，提高效率，增强安全保障，为“高突智能开采”标杆矿井建设打下坚实的基础。